В процедуре печати, перед выводом документа, добавить следующий программный код:

ТабличныйДокумент.НижнийКолонтитул.НачальнаяСтраница = 1;
//Если хотим вывести номера со второй страницы, в предыдущей строке ставим 2
ТабличныйДокумент.НижнийКолонтитул.ТекстСправа = "Лист [&НомерСтраницы] из [&СтраницВсего]";
ТабличныйДокумент.НижнийКолонтитул.Выводить = Истина;